20世纪60年代后期，台湾“中科院”电子研究所（现改称资讯通信研究所，又简称为“三所”）为研发水中兵器并进行测试，在台海军左营军港桃子园基地海边，筹建一座实验厂房，定名为“万象馆”。1976年“中科院”电子所成立水下科技组，即所谓“三所十六组”负责水下兵器研发，其研发重要基地就是“万象馆”，也是“中科院”唯一的水下科技研究专业单位，其研发设施及仪器已具备国际一流水准。