也称“自导水雷”。能自动跟踪攻击目标的水雷。雷体内装有自导鱼雷，当目标进入水雷引信作用范围时，识别装置自动进行判别、确认后，自导鱼雷从雷体中射出，自动搜索、跟踪、攻击目标。