塞尔维亚军队是2006年6月塞尔维亚和黑山解体后，在原塞黑军队的基础上组建而成的。建军节为2月15日。总统为武装力量最高统帅，国防部为武装力量军事领导机构。总参谋部为武装力量军事指挥机构。