尼子家臣，毕生忠于尼子家。尼子氏末期的武将。立原幸纲的二男，兄长为立原幸隆，子为立原充忠。立原久纲与父亲幸纲、兄长幸隆都是尼子家的直系家臣。立原氏的氏源和尼子氏相同，是佐々木氏的庶流，原为信州伊那饭沼氏的一族。后来这一族定居于大原郡的立原，于是以此为姓。久纲的姐姐乃是尼子家的著名武将山中鹿之介幸盛的母亲。