布拉尼克”是英国航空航天公司、费伦第公司、澳大利亚联邦飞机公司、意大利奥托·梅拉腊公司和沃斯珀·瑟内克罗夫公司等联合研制的一种反潜导弹。该导弹是在澳大利亚和英国联合研制的“依卡拉”改进型基础上发展起来的。七十年代中期巴西为装备“尼特罗依”级MK10型护卫舰，要求一种更先进的“依卡拉”式反潜导弹，井把这种导弹称“布拉尼克”。