周灵王十五年，晋悼公病逝，其子平公继位。素怀异志的齐国乘晋君初立之机，公然背弃中原联盟，与楚通使交好，并兴兵攻打鲁、卫、曹等中原盟国，意欲代晋称霸。十七年，为巩固中原联盟，维护霸业，晋平公亲自领兵出征。