白头鱼雷是早期的鱼雷，是发明家英国工程师罗伯特·怀特黑德于1866年成功地研制出第一枚鱼雷。因其能象鱼一样在水里游，故称之为 “鱼雷”，并根据怀特黑德的名字（意译为 “白头”），而命名为 “白头鱼雷”。