余鲁生，原籍河南省固始县方集乡，1946年9月生于山东省鲁西南地区解放战争爆发时的战火之中，开国少将余克勤之子。1965年8月入伍。哈尔滨军事工程学院毕业。曾任第54集团军副军长、广东省军区副司令员等职。少将军衔。