第一艘拥护者号于1983年11月在巴罗厂动工，1986年12月下水，而于1990年6月完工。后续三艘隐匿号、乌苏拉号及麒麟号则由位于伯肯赫德的卡梅尔赖德造船厂承造，最后一艘在1993年服役。