“出水火龙”是明朝的一种武器，属二级火箭，它是世界上同类火箭的最早发明。首尾做成龙形，长竹筒内外分别装上火药，待飞入敌阵时，引信引爆筒内火药攻击敌方。因多从船上发射，故称“出水火龙”。