卫靖伯，生卒年不详，姬姓，卫氏，名已失传。卫疌伯之子，卫贞伯之父。卫国第六任国君，在位期间相当于西周时期周懿王、周孝王的在位期间。一般认为他有个孙子叫公孙腊，字石，是卫国的贤臣，为石姓的起源。