乌程人，父汪延泽，母为清著名诗人赵棻。好史学，撰有《二十四史日月考》，赵棻为之序，曰：“刘羲叟撰刘氏辑术，迄於五季，书久佚，仅存通鉴目录。自宋迨明，六百馀年，未有续为之者。