民都鲁是马来西亚砂拉越州第四大的城市，也是马来西亚一个省份的名称。早期属于文莱（Brunei）。1861年被割让于英国。1867年9月8日首届砂拉越州立法议会举行地点。1986年8月31日脱离美里（Miri），成为砂拉越州第九省的民都鲁省。