毗陵驿设于明朝正德十四年(1519年)，位于江苏常州篦箕巷内，是专供传递公文的差役和官员途径本地时停船休息或换马住宿的。到了清代乾隆年间，毗陵驿也被称为皇华馆，因此大码头旁也就有了皇华亭。