大熊星座的七颗明亮的星，分布成勺形。用直线把勺形边上两颗星连接起来向勺口方向延长约五倍的距离，就遇到小熊座α星，即现在的北极星。
在北天排列成斗形的七颗亮星，属大熊星座。其名称为：一天枢、二天璇(或谓“天璿”)、三天玑、四天权、五玉衡、六开阳、七摇光(或谓“瑶光”)。一至四为斗魁，又名“璇玑”；五至七为斗柄，又名“玉衡”。把天璇和天枢连接起来，延长约五倍距离，即可找到现在的北极星。参阅《星经·北斗》、《史记·天官书》、《晋书·天文志上》。