有两种类型：腱反射和肌紧张。腱反射指快速牵拉肌腱时发生的牵张发射，它表现为被牵拉肌肉迅速而明显缩短。肌紧张使由于缓慢而持久牵拉肌腱时发生的牵张发射，它表现为被牵拉肌肉发生紧张性收缩，阻止被拉长。牵张反射的机制为：牵拉肌腱→肌梭感受器兴奋→经传入纤维传到脊髓的冲动增加→α神经元兴奋→传出冲动增加→被牵拉的同一块肌肉收缩。