索尼克大冒险（Sonic Adventure）是著名游戏制作公司世嘉（SEGA）制作推出的一款动作游戏。该游戏由世嘉旗下的索尼克小组（Sonic Team），即原来的“第八软件开发研究部（简称：Sega AM8）”制作。游戏导演为著名游戏制作人中裕司。