悟空翼龙科（Wukongopteridae）是翼龙目的一科，是群基础翼龙类。到目前为止，化石都发现于中国辽宁省的道虎沟化石层或髫髻山组，这些地层的年代仍有争议，某些地质年代研究认为相当于侏罗纪中期，某些研究则认为年代属于侏罗纪晚期，也有研究得出白垩纪早期的结论