豆齿龙又名，海豆蜥是种楯齿龙类，化石是在1800年代早期到中期发现于德国，由克莉斯汀·艾瑞克·赫尔曼·汪迈尔在1863年命名。化石年代在三叠纪的安尼西阶到拉丁阶时期。豆齿龙身长约1.3公尺（4呎）。