脊双剑龙是最早的剑龙类恐龙之一，大约生活于侏罗纪中期，比钉状龙还要早，所以可以算作钉状龙的祖先。脊双剑龙的体型较小，身长约为4.5米，体重约为1吨，后背溜尖，尾板长约45厘米。