笔石纲是半索动物门的一纲，是一类已灭绝的半索动物，生存于寒武纪中期至石炭纪早期。因形似描在岩石上的象形文字而得名。笔石纲具复杂的茎系构造、表皮纺锤层和外皮层的存在等，与翼鳃类的杆壁虫非常相似，一般均认为它是半索动物门的一纲，也有人认为是一个独立的门。保存为化石的是其硬壳。