黄足蠼螋，体长8~13毫米，黑褐色，体形从头至尾渐次增宽。头略圆，复眼较小。触角16节，丝状，淡褐色。前胸背板近方形，后侧角略圆。中胸背板横方长形，其侧缘着生片状的小翅。后胸背板短缺翅。腹部大而长，末端稍细。雌、雄差别小，末端均有尾铗1对，内方有锯齿。足淡黄色。