第一之明米龙发现与澳大利亚。像埃德蒙顿盾甲龙一样，它属于甲龙类，尾巴末端没有骨质尾槌。它的腹部有小的骨质甲板保护，沿着尾巴上排列着带刺的甲板。这类龙称为“结节龙类”。