《历代舆地图》以刊行于1863年的《大清一统舆图》为底图，同时参阅税安礼的《历代地理指掌图》、六严的《舆地图》、胡渭《禹贡锥指》中的地图等，它把从春秋战国至明代凡见于《左传》、《战国策》等先秦时期经典典籍及正史地理志的可考地名基本纳入地图，还用黑体字就历史事件和地名的变迁加注说明，对历代地理志的讹误进行补正。地图用黑色表示古地名，用红色表示今地名，古今对照，令人一目了然。直到本世纪70年代中期《历代舆地图》仍是中国历史地图中最重要、最全面、最富学术价值的一种。谭其骧称《历代舆地图》为历史地图绘制史上的里程碑。