内功推拿疗法是以擦法为主要手法，并指导患者进行少林内功锻炼，以防治疾病的一种推拿疗法。应用擦法治疗痛疾等病症，在《韩氏医通》中就有记载。通过临床医疗实践经验的积累，逐渐形成和发展成为内功推拿疗法。