暗色猪笼草（学名：Nepenthes fusca）是婆罗洲特有的热带食虫植物。其海拔分布范围广，多附生于苔藓森林中。暗色猪笼草的种加词“fusca”来源于拉丁文“fuscus”，意为“深棕色的”或“深色的”，指其捕虫笼的颜色。