城市野生动物是生存在城市这个环境当中却未经过驯养的动物，包括脊椎动物和一些引人注意的无脊椎动物。主要包括：城市化前原地区残存的动物、外部迁徙进入城市的动物、从驯养的地方或市场逃走的动物、迁徙经过并停留的动物，其生境特点是拥有大量的建筑、公路和人工化区域。