在发动机中参加化学反应而释放能量作为能源，以化学反应产物作为工质推动火箭前进的全部组分称为化学推进剂。根据化学推进剂在使用条件下所呈现的物理状态分为液体推进剂、固体推进剂、固液推进剂和凝胶推进剂。