非洲岩燕是一种小型雀形目燕科的鸟类，12–15厘米长，主要是棕色的羽毛，翼下覆羽白色，雌雄外形相似。岩燕有很多亚种，其中北方亚种体小，色浅，有时归为独立的物种，淡岩燕。