有膜虾近乎椭圆，平滑的双瓣壳将胸包裹起来，但并未与其结合。胸由11节（体节）组成，每对有一副扁平的附肢。腹由7节体节及共有三副壳针的尾壳针（尾节）组成，中间壳针最长，两侧成分叉状。