格皮氏海参，Pearsonothuria graeffei (Semper, 1868)，海参科皮氏海参属的一种海参。标本长约180mm,宽约50mm。全体密布管足，但背面管足呈疣足状，腹面管足排列成3纵带，故背、腹面分界明显。口大，位于腹面，具触手20个。