南非树蹄兔外形象兔，上门齿弯曲不断生长，类似兔形目动物，但后足第一和第三趾有蹄，中趾有爪。妊娠期长达7-8个月。体长25-50厘米，体重约4-5千克，草食性，背部有香腺。其中岩蹄兔属和蹄兔属生活在地面，白天活动；树蹄兔属栖息在树上，昼伏夜出。可能起源于古代有蹄类动物。在《圣经》，这些动物被统称为沙番，音译自希伯来语，shaphan)，很可能是一种岩蹄兔属的动物。