三尖叉齿兽（学名Thrinaxodon）又译三叉棕榈龙，生存于三叠纪早期，是种兽孔目犬齿兽类动物，与哺乳动物很相似，是介于哺乳动物和爬行动物之间的重要过渡物种。许多科学家认为三尖叉齿兽头骨上的洞孔，显示它们拥有胡须，还有它们覆盖着皮毛。有科学家推测说它们是温血动物，是种卵生动物。 三尖叉齿兽的属名在古希腊文意为「三叉的牙齿」，意指其牙齿形状。