六鳃魟科鱼类的体盘长大于体盘宽，吻部延长、扁薄且近乎透明，六对鳃裂位于腹位。前鼻瓣较短，因此，左右鼻瓣无法连成口盖。眼睛后方有大型喷水孔，口裂平直，没有口鼻沟，口底也没有乳突。牙齿细小，呈铺石状排列，皮肤光滑，没有盾鳞，但尾部的棘边缘为坚硬的锯齿状，背鳍及腹鳍均有鳍辐软骨支撑。尾部短，尾鳍狭长。