人们在1988年发现了第一 具毛西毕翁龙骨骼化石，但一直到1998年才得以正式命名。这种恐龙化石的独特性在于它包含了一部分肠子，这是恐龙内部器官的首例证据。西毕翁龙可能是肉食动物，两腿直立行走。