甲青鱼类动物初见于奥陶纪，繁盛于泥盆纪，到这一纪末绝灭。所有这一群动物都繁盛于当时的淡水域中。外骨骼发达，体表的全部或一部，特别是头部由各种坚硬的骨板覆盖。除成为独立的一纲，或作为鱼纲的附属群以外，其中头甲鱼类、欠甲鱼类、古椎鱼类、异甲鱼类四目，因无上下两颌和偶鳍，与现世的圆口类同属无颌纲，节颈鱼类和胴甲鱼类因具有不完全的颌，有类似胸鳍的构造，多作为独立的盾皮鱼纲。