鱼类最早可能从寒武纪晚期开始出现，经历了约5亿年的进化发展。至今奥陶纪和志留纪早、中期的化石记录很少，仅在北美、欧洲斯匹兹卑尔根、澳洲和亚洲少数几个地点的海相沉积中发现无颌异甲类的一些破碎骨片。