半甲齿龟（学名：Odontochelys semitestacea）是属于齿龟科（Odontochelyidae）的一类动物。化石发现于中国贵州省，年代属于三叠纪，约2亿2000万年前。半甲齿龟的生存年代，早于同为三叠纪晚期的原颌龟，是已知最古老的乌龟。背甲的形成与肋骨的特化有显著关系，而与此前推测的单独存在的甲板无关。