天鹅龙虾有5对脚，雌虾的第5对脚有爪，在口部有6对较为细小的脚。眼睛由眼柄支撑。它们的颜色呈褐紫色至较淡色。外骨骼是分节的，会随着长大而脱壳。它们重达5.5公斤，长8-10厘米。