在1909年到1913年之间，一个德国挖掘团队前往德属东非挖掘化石，Hans Reck发现一些翼龙类化石。在1999年，大卫·安文（David Unwin）、Wolf-Dieter Heinrich将这些翼龙类化石命名为新属，模式种是雷氏敦达古鲁翼龙（T. recki）。属名意为“敦达古鲁的翼”；种名则是以发现化石的Hans Reck为名。