彩毛腿蜂鸟（学名：Eriocnemis mirabilis，英文名：Colorful Puffleg）是雨燕目蜂鸟科彩毛腿蜂鸟属的一种鸟类，是一种哥伦比亚特有的蜂鸟。彩毛腿蜂鸟常生活在2200–2440 m海拔的亚热带地区的潮湿森林和森林边界。是世界濒危物种之一，为联合国《濒危野生动物名录》其中之一。