翼手龙亚目（Pterodactyloidea）是翼龙目的一个亚目，分布于晚侏罗世至白垩纪末，后期的一些种类个体很大。这类翼龙以牙齿不甚发育或完全消失，鼻孔与眶前孔不相分隔甚至完全融合，枕髁朝向后下方，后期更进步的类型具有联合背椎，尾短，翼掌骨长，后肢第五趾退化等特征与喙嘴龙亚目相区分。