已灭绝的鲸鱼。轭根鲸与龙王鲸有关，但却较为短小。它约有6米长。轭根鲸的鳍可以在肘部活动。它的后肢并不发达。它的头颅骨长1米，有强壮的颚骨及牙齿。轭根鲸的颈部有7节脊骨。