近蜥龙是近蜥龙科下的一个属，是代替原先所定的名称“Amphisaurus”及“Megadactylus”，这两个名称都已被其他动物所使用。近蜥龙的名称是由希腊文的“接近”及“蜥蜴”结合而成，是根据马什的说法，他认为近蜥龙是一种较原始的恐龙（Palaeosaurus）与进阶型恐龙的中间型生物。