麝足兽属似哺乳爬虫类的绝灭属。化石见于南非中二叠统(2.86∼2.45亿年前)。代表适应特定的植物食料的似哺乳爬虫类（参阅兽孔类〔therapsid〕条）。长约2.6公尺（米），身体粗壮，头骨高而前后方向变短。腭部有许多适应植物食料的柱状齿。背部像长颈鹿那样独特地从前到后向下倾斜。肢带粗大，尤其是肩带，为了支撑动物的巨大体积。头顶骨大大地增厚，也许用于顶撞。很可能栖居在高地干燥区。