泰鸠敦龙和圆顶龙有点类似，生活在白垩纪早期，它的胸腔就达1.8米，刚好躺下一个成年人，1997年发掘的这具化石比较完整，包含了12块椎骨和其他不少化石，泰鸠敦龙和同时期的其他蜥脚类恐龙并不相似，它显得更加原始——有着较小而复杂的椎骨和较短的尾巴。