分类上：节肢动物门→螯肢亚门→ 蛛形纲→鞭蝎目（Uropygi），长尾鞭蝎科 Thelyphonidae 盾鞭蝎属 Typopeltis，俗称台湾鞭蝎、醋酸虫、雷达蝎等。