一般体大，呈圆筒状。吻部短，无钩，其上着生三角形乳突，尖端向后，呈鳞状排列。体壁厚，纵横肌层均分割为肌束，皮肤被纵横肌束境沟的交叉排列，呈现出许多方格形小块。体腔通过纵横肌束之间的细管道向皮层内扩展，形成纵管结构，每条纵管介于纵肌束之间，并几乎与躯干等长。口盘上生有扁平触手，呈折叠状围绕口部。2对收吻肌。背腹2条普利氏管，无细管。消化道具食道后回环(post-oesophageal loop 或sipunculus loop)。有直肠盲囊。肠螺旋纵贯体腔，均被许多固肠肌牢牢固着。纺锤肌在体腔末端不固着。2个肾管。