攀援始祖兽化石拉丁文学名的含义：Eo-（希腊文意为原始古老）；-maia（希腊文意为母亲）：Eomaia暗示了这个新发现的哺乳动物化石在真兽—有胎盘类哺乳动物的演化系统上处于最原始的位置；scansoria（希腊文意为攀登）意味着这个真兽类哺乳动物具有可能灵活攀援的肢骨特征。