初龙型类是双孔类爬行动物的一个下级分支，首次出现于晚二叠纪，在三叠纪更为繁盛。此下纲包括：喙头龙目（Rhynchosauria）、三棱龙目（Trilophosauria）、原蜥形目（Prolacertiformes）、主龙形类（Archosauriformes）、以及暂时性列入的离龙目（Choristodera）。